1. 钢丝绳检测仪：用于检测预应力锚杆中钢丝绳的张力和锚固质量。
2. 压力传感器：用于测量锚杆内部的压力变化，以判断锚杆的稳定性和承载能力。
3. 振动传感器：用于检测锚杆的振动情况，以判断是否存在锚杆松动或结构问题。
4. 声纳检测仪：通过检测锚杆中传音或回音的时间和强度，来评估锚杆的连续性和质量。
5. 扰动分析仪：利用锚杆的自然频率和振动模态分析，来检测锚杆的损坏和疲劳情况。
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