制动滚轮的检测通常需要以下仪器：
1. 制动力矩测试仪：用于测量制动滚轮在施加制动力时产生的力矩。
2. 轮辐张力测试仪：用于测量制动滚轮安装在轮辐上时的张力。
3. 动平衡仪：用于检测制动滚轮的平衡性，避免制动滚轮出现不均匀的重量分布。
4. 轮胎压力表：用于测量制动滚轮所安装的轮胎的气压是否符合要求。
5. 摩擦系数测试仪：用于测试制动滚轮与轮胎之间的摩擦系数，以确保制动效果良好。
6. 直径测量仪：用于测量制动滚轮的直径，确保其与设计要求相符。
7. 磨耗深度测试仪：用于检测制动滚轮上的磨耗深度，以判断是否需要更换。
8. 金属疲劳试验机：用于测试制动滚轮的强度和耐久性。
