艉鳍检测通常需要使用以下仪器：
1. 三维扫描仪：用于获取艉鳍的三维形状和尺寸信息。
2. 激光测距仪：测量艉鳍与其他物体之间的距离。
3. 硬度计：检测艉鳍的硬度。
4. 超声波探伤仪：检测艉鳍内部是否存在缺陷。
5. 材料试验机：测试艉鳍材料的力学性能。
6. 显微镜：观察艉鳍表面的微观结构。
7. 内窥镜：检查艉鳍内部的情况。
8. 全站仪：测量艉鳍的位置和姿态。
9. 粗糙度仪：测量艉鳍表面的粗糙度。
10. 涂层测厚仪：检测艉鳍表面涂层的厚度。
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