1. 水位计：用于测量水位的高低，判断运河的水位情况。
2. 流速计：用于测量运河水流的速度，可以确定运河的流速。
3. 水质监测仪：用于监测运河水质参数，包括溶解氧、浊度、pH值等。
4. 沉积物采样器：用于采集运河底部的沉积物样品，分析其物质成分和含量。
5. 激光测距仪：用于测量运河的宽度和深度，判断运河床的形状和变化。
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