1. 示波器：用于检测执行器接口的电信号波形，可以观察信号的幅值、频率、波形形状等参数。
2. 电源供应器：用于为执行器接口供电，可以测试接口是否能正常工作。
3. 信号发生器：用于产生不同频率、幅值和波形的信号，以模拟不同的控制条件，测试执行器接口的响应和灵敏度。
4. 万用表：用于测量接口上的电压、电流和电阻等参数，以确定接口的电气特性。
5. 拨片开关：用于测试执行器接口的开关功能，可以模拟接口的开关操作并观察响应。
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