1. 激光位移传感器：用于测量支架第二垂臂的位移变化，可以检测垂臂的伸缩情况。
2. 超声波探测仪：通过发送超声波信号，并接收回弹的信号，来确定支架第二垂臂的缺陷或损伤情况。
3. 磁粉探伤仪：利用磁粉涂布和磁场产生的磁滞现象，检测支架第二垂臂表面存在的裂纹或缺陷。
4. 红外热像仪：可用于检测支架第二垂臂的温度分布情况，从而评估其工作状态和可能存在的问题。
5. 金相显微镜：通过对支架第二垂臂取样进行金相组织分析，可以了解材料的晶粒结构和可能存在的缺陷。
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