整体式路缘检测使用的仪器主要有：
1. 路缘测试仪：用于测量道路的路缘高度和路边坡度等参数。它通常是手持式或固定式的仪器，可以快速准确地进行测量。
2. 激光测距仪：用于测量路缘离地面的距离。它利用激光束发射和回波时间差来计算距离，可以非接触地进行测量。
3. GPS导航仪：用于确定路缘检测的位置。它利用卫星定位技术来确定当前位置的经纬度坐标，可以精确地记录路缘检测点的位置。
4. 数据处理软件：用于将路缘检测仪器获得的数据进行处理和分析。这些软件通常具有数据可视化和报告生成等功能，可以帮助用户快速准确地分析和评估路缘的情况。
