1. 回转光弹仪（ROT）：用于测量物体的旋转运动和转动弛豫的仪器。通过光束照射物体，利用光的反射或折射来检测物体的旋转状态和转动弛豫时间。
2. 高速相机：用于捕捉物体的快速运动，并记录下相关的振动和转动弛豫过程。可以在高帧率下拍摄，以提供更详细的振动和转动信息。
3. 加速度计：用于测量物体的加速度，可以检测物体的振动运动和转动弛豫。常用的加速度计有压电加速度计和光纤加速度计。
4. 激光干涉仪：利用激光的干涉现象来测量物体的振动和转动弛豫。通过测量光的干涉图案的变化来得到物体振动和转动的相关参数。
5. 振动传感器：用于测量物体的振动和转动弛豫状态。可以将振动和转动的信号转换为电信号，以便进一步分析和处理。
