制动效能检测可以使用以下仪器：
1. 制动力检测仪：用于测量车辆制动时所产生的制动力大小。根据测量结果可以评估制动系统的性能和安全性。
2. 制动踏板力传感器：安装在制动踏板下，用于测量驾驶员踩踏制动踏板时施加的力大小。
3. 制动压力传感器：安装在制动系统中，用于测量制动系统中的压力大小，包括主缸压力和轮缸压力。
4. 制动液温度传感器：用于测量制动液的温度，以评估制动系统的散热性能，并避免制动液过热引起制动衰减。
5. 制动盘/鼓磨损仪：用于测量制动盘/鼓的磨损情况，以评估制动系统的磨损情况和制动效能。
6. 制动性能分析仪：结合以上仪器的数据，用于分析车辆的制动性能，并生成相应的评估报告。
