CCTV 管道检测机器人：用于检测污水管道内部的状况，包括管道的变形、裂缝、腐蚀等问题。
管道潜望镜：用于快速检测污水管道的内部状况，可在检查井内直接观察管道的情况。
声纳检测系统：用于检测污水管道的淤积、堵塞等问题。
管道内窥镜：用于检测污水管道内部的细微缺陷和损伤。
激光测距仪：用于测量污水管道的长度、直径等参数。
水质分析仪：用于检测污水的水质参数，如 pH 值、溶解氧、化学需氧量等。
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