1、潜航器（潜水器）速度测试仪器
这是用来测试闸式潜水器行驶速度的仪器，通过测量潜航器在水中行驶的时间和距离来计算出平均速度和最大速度。2、潜航器深度测量仪器
这是用来测量潜航器下潜的深度的仪器，通过测量水下的压力来确定潜航器所处的深度。3、潜航器姿态测量仪器
这是用来测量潜航器在水中的姿态（俯仰角、横滚角和偏航角）的仪器，通过加速度计和陀螺仪等传感器获取潜航器的姿态数据。4、潜航器温度和湿度测量仪器
这是用来测量潜航器环境温度和湿度的仪器，可以确保潜航器在不同水深和环境条件下的工作环境的稳定性。5、潜航器水质检测仪器
这是用来检测潜航器下潜过程中水质的仪器，可以测量水中的各种物理化学指标，如水温、溶解氧、pH值、盐度等。6、潜航器摄像仪
这是用来拍摄潜航器下潜过程中的视频或照片的仪器，可以记录潜航器的工作状态、水下环境以及观察目标等信息。7、潜航器声纳测量仪器
这是用来测量潜航器所发射声波的传播速度和回波的强度的仪器，可以用于探测水下的障碍物、测量水深等应用。