直进坑线检测通常涉及以下仪器：
1. 坡度仪：用于测量地面的坡度，通过检测坡度来判断直进坑线的准确度。
2. 激光测距仪：可以测量直进坑线的横向偏移量和纵向偏移量，通过激光技术来实现高精度的测量。
3. 光学测距仪：类似于激光测距仪，通过光学原理来测量直进坑线的横向和纵向偏移量。
4. GPS定位仪：用于确定直进坑线的位置，通过卫星信号来实现高精度的定位。
5. 地面测量仪：可以测量直进坑线的地面高度，通过比较不同位置的高度差来判断直进坑线的平整度。
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