1. 人工观察装置：人员通过肉眼观察运送机的外观、结构和运行情况，检测是否存在明显的损坏、磨损、松动等问题。
2. 电气测试仪器：使用电压表、电流表、绝缘电阻测试仪等设备，对运送机的电气系统进行测试，检测电压、电流、绝缘电阻等指标是否正常。
3. 震动测试仪器：利用加速度传感器等设备，对运送机的震动情况进行测试，检测运送机是否存在过大的震动，以及相关零部件的完好性。
4. 温度检测仪器：使用红外线热像仪、温度计等设备，对运送机的各个部位进行温度检测，查看是否存在异常的热点或过高的温度。
5. 声音测试仪器：利用声音测试仪等设备，对运送机的工作过程中产生的声音进行测试，检测是否存在异常的噪音或异响。
6. 底盘检测仪器：使用底盘检测仪等设备，对运送机的底盘系统进行测试，检测底盘的悬挂、制动、转向等部件是否正常运行。
