1. 圆夯仪：圆夯仪是用于检测土壤、砂土、沥青等材料的压实性能的仪器。它通过对材料进行冲击和震动，测量材料的压实度、抗剪强度等参数。
2. 圆夯试验仪：圆夯试验仪是用于进行圆夯试验的设备，利用动能将圆夯自由落下，通过测量落下时的能量和高度，计算土壤的动力模量和压实度。
3. 圆夯贯入试验仪：圆夯贯入试验仪是用于测量土壤贯入度的仪器，通过圆夯的冲击，测量土壤的贯入深度，进而判断土壤的压实程度和稳定性。
4. 圆夯动力触控板：圆夯动力触控板是用于测量圆夯的动能和冲击力的装置，通过触碰圆夯的触控板，可以实时获取圆夯的冲击力数据。
