1. 焊缝测量仪：用于测量焊缝的宽度和深度，可以精确确定焊缝是否符合规范要求。
2. 金属有害物分析仪：用于检测焊接过程中产生的有害物质，如铅、镉等，以确保焊接过程不会对环境和人健康造成危害。
3. 焊接机器人检测系统：用于检测焊接机器人的运动和控制系统，确保其运行稳定可靠，输出的焊接参数准确。
4. 焊缝断层检测仪：用于检测焊缝中的断层、气孔、裂纹等缺陷，以确保焊接质量达到要求。
5. 无损检测设备：如超声波检测仪、磁粉检测仪等，用于对焊缝进行无损检测，以发现隐藏的缺陷和异常。
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