1. 可视检测系统：用于检测物体表面的缺陷、污染、变形等问题。通过高清摄像头和图像分析软件，可以实时检测和分析物体的外观。
2. 金相显微镜：用于对金属材料的显微结构进行观察和分析。通过光学放大技术，可以检测金属材料中的晶体结构、相变、缺陷等信息。
3. 扫描电子显微镜（SEM）：用于对样品表面进行高分辨率的观察和分析。通过电子束扫描和信号检测，可以获得样品的形貌、表面形态和组织结构等信息。
4. 能谱仪：用于对样品中的元素进行定性和定量分析。通过分析样品中的X射线能谱，可以确定样品中各元素的含量和化学组成。
5. 硬度计：用于测量材料的硬度，即材料抵抗外界力量的能力。常用的硬度计有洛氏硬度计、布氏硬度计等。
