1. 张力传感器：用于测量张力大小的仪器，可根据不同的应用场景选择不同的传感器类型，如压力传感器、力传感器等。
2. 控制器：用于接收和处理张力传感器的信号，根据设定的参数控制张力系统的运行状态。
3. 伺服电机：可根据控制器的指令精确调整张力轮的转速和张力大小。
4. 张力轮：安装在轴上，通过张力传感器和伺服电机控制张力大小，使物体在运行过程中保持适当的张力。
5. 控制软件：提供相应的界面和功能，用于设定控制参数、记录数据以及监控和调整张力控制系统的运行状态。
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