1. 管道内壁检测仪器：可以用于检测管道内壁的腐蚀、积垢、结垢等情况，并提供图像或视频进行分析。常见的仪器有管道内壁检测摄像机。
2. 管道泄漏检测仪器：可以用于检测管道的泄漏点，如管道接口、管道本体的漏点等。常见的仪器有超声泄漏检测仪、红外泄漏检测仪等。
3. 管道流量检测仪器：可以用于检测管道内流体的流量大小，常见的仪器有涡街流量计、电磁流量计等。
4. 管道压力检测仪器：可以用于检测管道内流体的压力大小，常见的仪器有压力传感器、压力变送器等。
5. 管道温度检测仪器：可以用于检测管道内流体的温度，常见的仪器有温度传感器、温度计等。
