1. 振动测试仪：用于测量物体的振动情况，可以评估整体的稳定性。
2. 加速度计：用于测量物体的加速度变化，可以检测整体的稳定性。
3. 倾斜仪：用于测量物体的倾斜情况，可以评估整体的稳定性。
4. 惯性测量单元（IMU）：包括陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器，用于测量物体的加速度、角速度和方向，可以提供整体稳定性的综合评估。
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