运输机臂检测用到的仪器：
1. 超声波检测仪：用于对运输机臂进行超声波检测，通过发送和接收超声波信号来检测运输机臂内部的缺陷或故障。
2. X射线检测仪：用于对运输机臂进行X射线检测，可以检测到内部的缺陷、裂纹或不良组织等问题。
3. 磁粉检测仪：适用于对运输机臂进行磁粉检测，通过在运输机臂表面涂覆磁性颗粒，利用磁场的作用来检测表面和近表面的缺陷。
4. 超声共振检测仪：利用超声波共振原理，对运输机臂进行检测。通过对运输机臂施加频率调整的超声波信号，利用共振信号的特性来判断缺陷的位置和大小。
5. 红外热像仪：用于检测运输机臂表面的温度变化，可以发现存在的异常热点或温度分布不均匀的问题。
