1. 压力测试仪：用于检测支承垫圈的承压能力和弹性变形情况。
2. 磨损测试仪：用于检测支承垫圈与行星齿轮之间的摩擦磨损情况。
3. 超声波检测仪：用于检测支承垫圈和行星齿轮的裂纹、气泡等内部缺陷。
4. 金相显微镜：用于对支承垫圈和行星齿轮的组织结构进行显微观察，检测是否存在变形、晶粒粗化等问题。
5. 表面粗糙度仪：用于测量支承垫圈和行星齿轮的表面粗糙度，评估其表面质量和加工精度。
6. 可视检测系统：用于对支承垫圈和行星齿轮进行外观检查，确认是否有裂纹、变形、缺角等表面缺陷。
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