蜗轮传动装置的检测通常需要以下仪器：
1. 卡尺：用于测量蜗轮和蜗杆的尺寸，如外径、内径、模数等。
2. 千分尺：可以更精确地测量尺寸，如蜗杆的直径、蜗轮的厚度等。
3. 硬度计：用于检测蜗轮和蜗杆的硬度，以评估其耐磨性。
4. 齿轮测量仪：可测量蜗轮和蜗杆的模数、压力角、螺旋角等参数。
5. 噪音测试仪：检测蜗轮传动装置在运行时的噪音水平。
6. 振动测试仪：用于分析蜗轮传动装置的振动情况，判断是否存在异常。
7. 润滑脂分析仪：检测润滑脂的性能，确保蜗轮传动装置的正常润滑。
8. 温度传感器：监测蜗轮传动装置在运行过程中的温度变化。
9. 扭矩传感器：测量蜗轮传动装置的输出扭矩。
10. 转速计：用于测量蜗轮和蜗杆的转速。
