退扭装置检测通常需要以下仪器： 1. 扭力测试仪：用于测量退扭装置的扭力输出。 2. 角度测量仪：用于测量退扭装置的旋转角度。 3. 速度测量仪：用于测量退扭装置的旋转速度。 4. 压力传感器：用于测量退扭装置的压力输出。 5. 位移传感器：用于测量退扭装置的位移输出。 6. 示波器：用于观察退扭装置的电信号输出。 7. 数据采集系统：用于采集和分析退扭装置的测试数据。
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