凸肩检测通常使用以下仪器：
1. 三坐标测量机：用于测量凸肩的尺寸、形状和位置精度。
2. 投影仪：可用于测量凸肩的轮廓和尺寸。
3. 千分尺：用于测量凸肩的直径、厚度等尺寸。
4. 游标卡尺：用于测量凸肩的长度、宽度等尺寸。
5. 粗糙度仪：用于测量凸肩表面的粗糙度。
6. 硬度计：用于测量凸肩的硬度。
7. 无损检测仪器：如超声波探伤仪、磁粉探伤仪等，用于检测凸肩是否存在缺陷。
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