1. 真空度测试仪器：真空度测试仪器用于检测真空制动器的真空度，以确保其工作正常。常见的真空度测试仪器有真空度计。
2. 压力传感器与检测仪器：用于测量真空制动器中的压力变化，以判断是否正常工作。常见的压力传感器和检测仪器有压力传感器、压力表等。
3. 温度传感器与检测仪器：用于测量真空制动器的温度变化，以判断是否存在过热等问题。常见的温度传感器与检测仪器有温度传感器、温度计等。
4. 电子控制单元与检测仪器：用于控制和监测真空制动器的工作状态，判断是否存在故障和异常。常见的电子控制单元与检测仪器有程控仪表、故障诊断仪等。
