直接打印机检测使用到的仪器主要有：
1. 打印机测试仪：用于测试打印机的打印质量、速度、噪音等性能参数。
2. 高精度电压表：用于测试直接打印机的电压输出稳定性和准确性。
3. 轮廓仪：用于测量直接打印机的尺寸、形状和外观。
4. 功率监测仪：用于检测直接打印机的功率消耗，以评估其能源效率。
5. 温湿度计：用于检测直接打印机的工作环境温度和湿度，以确定其适用的工作条件。
6. 电磁辐射测试仪：用于检测直接打印机产生的电磁辐射水平，以评估其对周围环境和人体的影响。
7. USB接口测试仪：用于测试直接打印机的USB接口性能和稳定性。
