占有态检测用到的仪器主要有以下几种：
1. 高速图像采集仪：用于捕捉实时场景图像，能够快速获取目标的占有态信息。
2. 激光测距仪：通过发射激光并测量其返回时间来确定目标与仪器的距离，从而判断目标的位置和占有态。
3. 声纳检测仪：利用声波的传播速度与反射来测量目标的距离和占有态，适用于水下环境。
4. 热像仪：利用红外辐射测量目标的表面温度分布，从而推断目标的位置和占有态。
5. 磁力检测仪：通过检测目标周围的磁场变化来判断目标的位置和占有态，适用于金属和磁性材料。
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