直臂式检测是一种常用的无损检测方法，它主要用于检测金属材料的表面缺陷和内部缺陷。以下是常用的直臂式检测仪器：
1. 超声波探伤仪：通过超声波在材料中的传播和反射来检测材料的缺陷。
2. X射线检测仪：利用X射线的穿透性和吸收性来检测材料的内部缺陷。
3. 磁粉检测仪：利用磁粉的磁性和材料中的磁场分布来检测材料的表面和近表面缺陷。
4. 渗透检测仪：利用材料表面张力的作用将渗透剂渗入材料表面的缺陷中，通过表面张力的变化来检测缺陷。
这些仪器的选择取决于需要检测的材料和缺陷类型，每种仪器都有其适用的检测范围和精度。
