正曲率检测常用的仪器有：
1. 曲率仪：用于测量曲面的曲率半径和曲率方向。曲率仪通过将曲率转化为电信号，并通过计算得到曲率半径和曲率方向。
2. 光束成像曲率仪：使用透镜或反射器将光束聚焦在待测曲面上，然后通过成像器件将曲面反射的光束成像。利用成像结果可以得出曲面的曲率信息。
3. 微竖 相位差法测量 反曲率仪：利用反射器或透镜将光信号引入到待测曲面上，并通过测量反射信号的相位差变化来得到曲率信息。
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中析研究所
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