无人机舱检测通常需要以下仪器： 1. 传感器：用于检测无人机舱内的各种参数，如温度、湿度、压力、气体浓度等。 2. 摄像头：用于实时监控无人机舱内的情况，包括设备状态、人员活动等。 3. 飞行控制系统：用于监测和控制无人机的飞行状态，包括高度、速度、姿态等。 4. 电池监测系统：用于监测无人机电池的电量、电压、温度等参数，确保电池的安全使用。 5. 通信系统：用于与无人机进行通信，包括遥控信号、数据传输等。 6. 数据分析系统：用于对检测到的数据进行分析和处理，以便及时发现问题并采取相应的措施。
