管道 CCTV 检测机器人：可用于检测污水管道内部的状况，包括管道的变形、腐蚀、破裂等情况。
QV 管道潜望镜：适用于快速检测污水管道的内部情况，可观察到管道内的异物、堵塞等问题。
声纳检测仪：能够检测污水管道的淤积情况和管道的结构完整性。
管道内窥镜：可用于观察污水管道内部的细节，如裂缝、腐蚀等。
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