1. 密度计：用于测量物质的密度，通常根据浮力原理工作。将待测样品放入密度计中，通过测量浮力和重力之间的平衡来计算出样品的密度。
2. 电子天平：用于准确测量样品的质量，得出质量值后，通过体积计算密度。
3. 比重计：通过比较物质的密度与某一标准物质的密度来测定样品的密度。通常使用液体比重计或气体比重计。
4. 密度管：一种具有一定容量和标定刻度的玻璃仪器，用于测量液体的密度。根据物理原理，将待测液体倒入密度管中，通过测量其所占容积和质量计算密度。
5. 超声波密度计：利用超声波在不同密度物质中传播速度的差异来测量物质的密度。将待测物质置于超声波传感器中，通过测量超声波传播时间计算密度。
