1. 遮挡物传感器：一种用于检测遮挡物的传感器，常见的有红外传感器。通过检测红外线的反射或透过程度来判断是否存在遮挡物。
2. 摄像头：使用计算机视觉技术进行图像识别和遮挡物检测，通过对图像的分析判断是否存在遮挡物。
3. 激光传感器：利用激光束发送和接收返回信号，通过测量返回信号的强度和时间来判断是否存在遮挡物。
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