1. 起重重量计：用于测量起重机的最大起重重量。
2. 速度计：用于测量起重机升降、行走等各个方向的运行速度。
3. 倾斜度计：用于检测起重机的倾斜度，以确保起重机处于稳定状态。
4. 超载保护装置：用于检测起重机是否超过额定起重能力，以避免发生事故。
5. 扭矩计：用于测量起重机高空作业时的扭矩，以确保操作的安全性。
6. 高度计：用于测量起重机的高度，以确保起重机在低空作业时不会撞到障碍物。
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