直齿检测通常需要使用以下仪器：
1. 卡规：用于测量直齿的模数、齿数、齿宽等尺寸参数。
2. 齿轮测量仪：通过齿轮的装夹、旋转和测量，可以对直齿的专业参数进行测量和分析，如齿间隙、齿面硬度等。
3. 齿轮测量显微镜：可用于直齿的齿面质量检验，通过放大齿面细微缺陷，同时进行目测和测量分析。
4. 齿轮测量软件：通过对齿轮的建模和测量数据输入，结合相关算法进行直齿的几何参数和质量指标计算、分析和评估。
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