1. 磁力检测：使用磁力仪器对巷道进行磁力检测，以查看巷道内是否存在磁性物质，如钢筋、铁板等。磁力仪器可以快速、准确地检测到磁性物质的存在。
2. 声波检测：使用声波检测仪器对巷道进行声波检测，以查看巷道内是否存在裂缝、空洞等结构问题。声波检测仪器可以通过声波的反射和传播声纳技术，判断巷道结构的完整性。
3. 激光测距：使用激光测距仪器对巷道进行激光测距，以查看巷道的尺寸、平整度等参数。激光测距仪器可以快速、精确地进行测量，并生成测量报告。
4. 视觉检测：利用人工或者摄像设备对巷道进行直接视觉检测，以查看巷道内的缺陷、污染等问题。视觉检测可以通过人眼观察或者摄像设备记录，提供直观的检测结果。
5. 水平仪检测：使用水平仪器对巷道进行水平度检测，以判断巷道的水平度是否符合要求。水平仪器可以通过放置在巷道上，判断仪器的气泡位置来确定巷道的水平度。
