约束边缘构件检测可以使用以下仪器：
1. 轮廓仪：轮廓仪可以用于测量边缘构件的尺寸和形状，包括长度、宽度、高度等。
2. 光谱分析仪：光谱分析仪可以用于检测边缘构件的材料成分和表面质量，通过分析光谱图谱来获取相关信息。
3. 强度测试机：强度测试机可以用于测试边缘构件的弯曲强度、拉伸强度等力学性能。
4. 表面粗糙度仪：表面粗糙度仪可以用于测量边缘构件的表面光洁度和粗糙度，以评估其表面质量。
5. 成像仪：成像仪可以用于获取边缘构件的图像，帮助观察和分析其表面缺陷、变形等情况。
6. 脱机编程机器人：脱机编程机器人可以用于对边缘构件进行虚拟测试和分析，模拟真实的约束环境并评估其性能。
