1. 视觉检测方法：
使用摄像头或其他视觉传感器对被检测物体进行拍摄，并通过图像处理算法来分析和识别是否存在遮挡物。常用的图像处理算法包括边缘检测、颜色检测、形状检测等。
2. 红外线检测方法：
使用红外线传感器对被检测物体进行扫描，遮挡物会引起红外线信号的弱化或中断。通过检测传感器输出的信号变化来判断是否存在遮挡物。
3. 雷达检测方法：
使用雷达传感器向被检测物体发送无线电波，并接收被物体反射回来的信号。遮挡物会影响回波信号的强度和时间延迟。通过分析回波信号的特征来判断是否存在遮挡物。
4. 声音检测方法：
使用声音传感器对被检测物体发出的声音进行接收和分析，遮挡物会影响声音的传播和接收。通过检测声音传感器输出的信号变化来判断是否存在遮挡物。
5. 接触式检测方法：
使用触摸传感器或其他接触传感器直接与被检测物体接触，当遮挡物接触到传感器时会引起传感器输出信号的变化。通过检测传感器输出信号的变化来判断是否存在遮挡物。
