1. 激光扫描仪(LiDAR)：通过发射激光束并接收其返回的信号，可以获取建筑物的三维点云数据，用于建筑物的精确测量和形状分析。
2. 高分辨率航拍影像设备：使用无人机或航空器拍摄高分辨率的航拍影像，用于建筑物的识别和检测。
3. 红外热成像仪：通过测量建筑物表面的红外辐射，可以检测建筑物的热量分布、能耗情况以及潜在的能源损耗问题。
4. 高精度全站仪：用于测量建筑物的各个角点和标志物的坐标，用于构建建筑物的精确三维模型和表面形状分析。
5. 地质雷达：用于探测建筑物下方地下物质的情况，例如地下管线、洞穴等，以及地下水位情况，用于建筑物的稳定性评估。
