正接检测主要是检测制动器的正接性能，包括制动器的制动力、制动距离、制动效果等。检测方法如下：
1. 制动力检测：将车辆停放在平坦的道路上，以一定的速度行驶，通过测量制动时的制动力来评估正接性能。 2. 制动距离检测：在制动时的速度与制动距离之间进行测量和计算，根据制动距离的短与长来判断正接性能 。 3. 制动效果检测：通过检测停车制动的过程中车辆的稳定性和可控性，以及制动时的垂直减速度、侧向减速度、横摆角等，来评估正接性能的好坏。
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