圆柱塞规的检测可以使用以下方法：
1. 观察法：用裸眼观察圆柱塞规的外观，检查是否有明显的变形、裂纹或表面损坏。
2. 尺寸测量法：使用合适的测量工具（如千分尺、测微计、影像测量仪等）测量圆柱塞规的直径、长度、圆度等尺寸特征，与标准数值进行比对，判断是否合格。
3. 表面质量检验法：使用目视或显微镜观察圆柱塞规表面的平整度、光洁度、表面缺陷等，判断是否达到要求。
4. 转动摩擦力测量法：将圆柱塞规放置在相应的装置上，对其进行旋转，测量旋转过程中的摩擦力，判断是否符合要求。
5. 硬度检测法：使用硬度测试仪对圆柱塞规进行硬度测试，判断其硬度是否达到要求。
