制动检测常用仪器有：
1. 制动力测量仪：用于测量车辆制动时的制动力大小，通常采用压力传感技术或力传感技术。
2. 制动盘测量仪：用于测量制动盘的厚度和毛坯尺寸，以保证制动盘的正常工作。
3. 制动液检测仪：用于测量制动液的油位和质量，以确保制动液的正常运行。
4. 制动盘磨削仪：用于修复制动盘的表面，消除划痕和磨损，以提高制动效果。
5. 制动泵测试仪：用于测试车辆制动泵的工作性能和压力输出，以确保制动系统的正常运行。
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