张力牵引轮检测通常需要以下仪器：
1. 张力测量仪：用于测量牵引轮的张力大小，通常使用力传感器和数字显示器组成。
2. 摩擦力测试仪：用于测试牵引轮与物体表面之间的摩擦力，以确定其牵引能力。
3. 声音检测仪：用于检测牵引轮运转时是否产生异常的噪音，以确定其工作状态。
4. 影像检测设备：如高速摄像机或红外摄像机，用于观察牵引轮的运动状态，如转速、轮胎磨损等。
5. 温度计：用于测量牵引轮在工作过程中的温度，以判断其是否超过了耐受范围。
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