1. 静态检测：静态检测主要用于检测辅助传动系统的接线、接触器和开关的连接情况。可以通过观察连接线是否松动、接触器是否正常吸合等方式进行。
2. 动态检测：动态检测主要用于检测辅助传动系统的电机、驱动器和控制器等设备的工作情况。可以通过观察电机是否正常运转，驱动器是否输出正确的信号等方式进行。
3. 温度检测：温度检测主要用于检测辅助传动系统中各个部件的温度情况，以保证其工作在正常的温度范围内。可以使用红外线测温仪等工具进行。
4. 电流检测：电流检测主要用于检测辅助传动系统中电机、驱动器和控制器等设备的电流情况，以保证其工作在正常的电流范围内。可以使用电流表进行。
5. 电压检测：电压检测主要用于检测辅助传动系统中电源、驱动器和控制器等设备的电压情况，以保证其工作在正常的电压范围内。可以使用电压表进行。
6. 故障诊断：故障诊断主要用于检测辅助传动系统中出现的故障，并找出故障的原因以及解决方法。可以通过观察系统的报警信息、故障代码等方式进行。
