用于检测制动凸轮轴的仪器主要包括：
1. 放射性检测仪：使用放射性同位素探测器，通过测量辐射剂量来检测制动凸轮轴的质量和缺陷。
2. 磁粉探伤仪：利用磁感应原理，将磁粉施加到制动凸轮轴表面，通过观察磁粉的分布情况来检测表面缺陷。
3. 激光测量仪：利用激光束进行非接触测量，测量制动凸轮轴的尺寸、形状和表面形貌等，以检测制动凸轮轴是否符合要求。
4. 金相显微镜：使用金相显微镜观察制动凸轮轴的组织结构和金相组织特征，以评估其质量和工艺。
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