1. 探地雷达：探地雷达是一种通过发送电磁波并接收反射信号来进行地下探测的仪器。在支洞检测中，可以使用探地雷达来探测地下的空洞或泥浆填充的管道。
2. 钻孔雷达：钻孔雷达是一种通过在地下进行钻孔后，将雷达探头插入钻孔中来进行探测的仪器。在支洞检测中，可以使用钻孔雷达来确定地下支洞的位置和大小。
3. 立体激光扫描仪：立体激光扫描仪是一种通过激光束扫描周围环境并测量其位置和形状的仪器。在支洞检测中，可以使用立体激光扫描仪来获取地下支洞的三维图像。
4. 多功能综合地球物理仪器：多功能综合地球物理仪器结合多项物理探测技术，如电磁法、地震波传播等，用于地下结构探测。在支洞检测中，可以使用多功能综合地球物理仪器来获取地下支洞的电磁响应和地震反射数据。
