执行器检测方法如下：
1. 检查执行器的外观和连接部位是否有损坏或松动。
2. 测试执行器的电源和电气连接，确保电源是否正常供应。
3. 检测执行器的运动是否顺畅，可以通过手动控制或使用特定工具。
4. 测试执行器的响应速度和准确性，可以通过输入信号来观察执行器的响应情况。
5. 检测执行器的承载能力和耐久性，可以通过施加适当的负载和进行长时间运行测试。
6. 检查执行器的温度和噪音，确保其在正常工作范围内。
注意：执行器检测时需要参考相关设备的规格和操作手册，以确保执行器符合要求并且能够正常工作。
