针梁检测主要用到的仪器有：
1. 钢筋探伤仪：用于检测钢筋的质量和缺陷，可以探测钢筋中的裂纹、空鼓、锈蚀等问题。
2. 超声波检测仪：利用超声波的传播特性，测量针梁中的裂纹、孔洞、缺陷等情况。
3. 弹性波检测仪：通过测量针梁的弹性波传播速度和衰减情况，判断结构的质量和安全性。
4. 红外热像仪：用于检测针梁的温度分布情况，发现因温度变化引起的潜在问题。
5. 振动传感器：用于测量针梁的振动情况，判断结构的稳定性和安全性。
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