1. 渣罐清理检测仪器：残渣厚度测量仪
残渣厚度测量仪是用来测量渣罐内残渣的厚度的仪器。它可以通过超声波或者电磁感应原理来测量渣罐内表面的残渣厚度，可精确地检测出渣层的厚度，为清理工作提供参考。2. 渣罐清理检测仪器：便携式监测气体检测仪
便携式监测气体检测仪是用来检测渣罐内是否存在有害气体或者可燃气体的仪器。它能够快速准确地检测出渣罐内的气体浓度，并能发出警报提示操作人员，确保作业安全。3. 渣罐清理检测仪器：图像检测仪器
图像检测仪器通过摄像头和图像采集系统，对渣罐内部进行实时拍摄和监测，以便检测渣罐内的物料分布、残渣情况以及管道堵塞等问题。4. 渣罐清理检测仪器：硫分析仪
硫分析仪是用来检测渣罐内部硫含量的仪器。通过化学分析或者光谱分析等方法，可准确测定渣罐内硫含量，为清理工作提供依据。5. 渣罐清理检测仪器：温度检测仪
温度检测仪是用来测量渣罐内部温度的仪器。它可以通过接触式或者非接触式方式对渣罐内部的温度进行测量，帮助判断是否存在渣层积聚或者渣罐状况异常等问题。