直臂式起重机检测通常包括对起重机的结构、功能、安全性能等方面进行检验和评估，以确保其能够正常运行并符合相关的安全标准。
1. 结构检测
检测起重机的结构强度、刚度和稳定性，包括以下内容：
- 主梁和支腿的强度和刚度
- 关节连接处的结构稳定性
- 塔机臂和滑架的结构稳定性
- 各个部位的焊接质量
2. 功能检测
检测起重机的各项功能是否正常，包括以下内容：
- 起重机的起重和下降功能
- 起重机的转动和倾斜功能
- 各个操作按钮和控制杆的灵敏度和可靠性
- 限位开关和安全装置的可靠性
3. 安全性能检测
检测起重机的安全性能是否符合规定标准，包括以下内容：
- 起重机的载荷能力检测，检查起重机的额定载荷是否符合设计要求
- 起重机的稳定性检测，检查起重机在工作状态下是否稳定
- 运行限制检测，检查起重机是否满足运行限制要求，如高度限制、倾斜限制等
- 安全设备检测，检查起重机的安全装置是否正常工作，如超载保护、防倾覆保护等
4. 动力系统检测
检测起重机的动力系统是否正常运行，包括以下内容：
- 发动机或电机的功率和效率检测
- 液压或电气系统的工作状态检测
- 润滑系统和冷却系统的工作状态检测
5. 钢丝绳和吊钩检测
检测起重机的钢丝绳和吊钩的磨损程度和安全性能，包括以下内容：
- 钢丝绳的直径、捻向、裂纹等检测
- 吊钩的强度和磨损情况检测
- 钢丝绳和吊钩的连接方式和安全性检测
6. 维护和保养检测
检测起重机的维护和保养情况是否符合要求，包括以下内容：
- 起重机的维护记录和保养计划检查
- 起重机的润滑和冷却系统的维护情况检查
- 钢丝绳和吊钩的定期检查和更换情况检查
- 安全保护装置的定期检查和维护情况检查
